2023년 6월 14일 수요일

BCR-ABL1 Detection Using Digital PCR: Unlocking the Power of Precise Genetic Analysis

 

BCR-ABL1 Detection Using Digital PCR: Unlocking the Power of Precise Genetic Analysis

Introduction: Unraveling the Mysteries of BCR-ABL1 Detection

Welcome to the fascinating world of BCR-ABL1 detection using digital PCR. In this comprehensive guide, we will delve into the intricacies of this cutting-edge technique that enables researchers to unravel the mysteries of genetic abnormalities and pave the way for precise diagnosis and targeted treatments. Whether you are a medical professional, a researcher, or simply curious about the wonders of molecular biology, this article will take you on an illuminating journey through the realm of BCR-ABL1 detection using digital PCR.

BCR-ABL1 Detection Using Digital PCR: An Overview

Digital PCR, or dPCR, stands as a groundbreaking advancement in genetic analysis, revolutionizing the way we study and diagnose diseases at the molecular level. By combining the principles of conventional PCR and limiting dilution, digital PCR amplifies and quantifies specific DNA sequences with unprecedented accuracy and sensitivity.

The Significance of BCR-ABL1 Detection

BCR-ABL1 is a fusion gene that arises from a chromosomal translocation event between the breakpoint cluster region (BCR) gene on chromosome 22 and the Abelson murine leukemia (ABL1) gene on chromosome 9. This fusion gene is the hallmark of chronic myeloid leukemia (CML) and a subset of acute lymphoblastic leukemia (ALL). Detecting the presence of BCR-ABL1 and monitoring its levels is crucial for diagnosing CML, assessing treatment response, and guiding therapeutic decisions.

The Advantages of Digital PCR in BCR-ABL1 Detection

Digital PCR offers several advantages over traditional methods, making it an indispensable tool in the field of molecular diagnostics. Let's explore some key benefits of using digital PCR for BCR-ABL1 detection:

  1. Superior Sensitivity: Digital PCR can detect extremely low levels of BCR-ABL1 transcripts, even when present in minimal residual disease (MRD) scenarios. Its ability to analyze single molecules enables researchers to achieve unparalleled sensitivity and accuracy in detecting and quantifying BCR-ABL1.

  2. Absolute Quantification: Unlike quantitative PCR (qPCR), which provides relative quantification, digital PCR allows for absolute quantification of target molecules. This feature is particularly advantageous for monitoring treatment response and evaluating MRD levels over time.

  3. Increased Precision: Digital PCR minimizes the impact of PCR inhibitors, amplification bias, and variations in sample quality. Its partitioning of the PCR reaction into thousands of individual reactions enhances precision and reduces the influence of confounding factors.

  4. Robust Performance: Digital PCR exhibits robustness in the face of complex samples and genetic variations. It can reliably detect BCR-ABL1 fusion transcripts, even in the presence of other genetic abnormalities or genetic heterogeneity.

  5. Standardization and Reproducibility: With digital PCR, results are less susceptible to inter-laboratory variability. The technique offers standardized and reproducible quantification, ensuring consistency and reliability across different testing settings.

FAQs About BCR-ABL1 Detection Using Digital PCR

Q1: What are the primary applications of BCR-ABL1 detection using digital PCR?

BCR-ABL1 detection using digital PCR finds applications in various domains, including:

A: 1. Diagnosis of Chronic Myeloid Leukemia (CML): Digital PCR aids in confirming the presence of the BCR-ABL1 fusion gene, providing definitive diagnosis and distinguishing CML from other similar conditions.

  1. Monitoring Treatment Response: By quantifying BCR-ABL1 transcript levels over time, digital PCR enables the evaluation of treatment response and the detection of minimal residual disease.

  2. Research and Clinical Trials: Digital PCR plays a pivotal role in research, enabling scientists to study the dynamics of BCR-ABL1 expression and explore new therapeutic strategies. It is also used in clinical trials to assess the efficacy of targeted therapies.

Q2: How does digital PCR achieve superior sensitivity compared to other methods?

A: Digital PCR achieves superior sensitivity by partitioning the PCR reaction into numerous individual reactions, known as partitions or droplets. This partitioning ensures that each target molecule has a higher chance of being amplified and detected, even when present in extremely low quantities. By statistically analyzing the number of positive and negative partitions, digital PCR accurately determines the absolute concentration of the target molecule.

Q3: Can digital PCR be used to detect other fusion genes or genetic abnormalities?

A: Yes, digital PCR is a versatile technique that can be adapted to detect various fusion genes and genetic abnormalities. Besides BCR-ABL1, it has been successfully employed for the detection of other fusion genes, such as PML-RARA in acute promyelocytic leukemia (APL) and RUNX1-RUNX1T1 in acute myeloid leukemia (AML).

Q4: Are there any limitations or challenges associated with BCR-ABL1 detection using digital PCR?

A: While digital PCR is a powerful technique, it does have certain limitations. One challenge is the cost and infrastructure required for implementing digital PCR, as it involves specialized equipment and reagents. Additionally, the interpretation of digital PCR results requires expertise and familiarity with the technique's principles.

Q5: How can BCR-ABL1 detection using digital PCR contribute to personalized medicine?

A: BCR-ABL1 detection using digital PCR provides valuable insights into an individual's response to targeted therapies, allowing for personalized treatment strategies. By monitoring BCR-ABL1 transcript levels, clinicians can adjust treatment regimens and tailor interventions based on an individual's specific disease burden and treatment response.

Q6: Can digital PCR be combined with other molecular techniques?

A: Absolutely! Digital PCR can be seamlessly integrated with other molecular techniques, such as next-generation sequencing (NGS) and Sanger sequencing, to provide a comprehensive understanding of the genetic landscape and disease progression. The combination of multiple techniques enhances the sensitivity and specificity of genetic analysis, empowering researchers and clinicians with a more holistic view of the patient's condition.

Conclusion: Empowering Precision Medicine Through BCR-ABL1 Detection Using Digital PCR

In conclusion, BCR-ABL1 detection using digital PCR has emerged as a game-changer in the realm of molecular diagnostics. With its remarkable sensitivity, accuracy, and quantification capabilities, digital PCR empowers researchers and clinicians to unravel the complexities of genetic abnormalities, facilitating early diagnosis, personalized treatment strategies, and improved patient outcomes.

As we continue to explore the potential of digital PCR and advance our understanding of the molecular underpinnings of diseases, the future holds great promise for precision medicine. BCR-ABL1 detection using digital PCR stands as a shining example of how technological advancements can revolutionize healthcare and bring us closer to a world where targeted therapies and personalized treatments are the norm.


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2023년 6월 6일 화요일

How to Ace a Test - 시험 잘 보는 방법

It's a bit of a provocative title.
I decided to write about my experience with "how to ace a test".

We all know that when we feel or realize something is good, we want to tell others about it. For example, if I had a delicious meal at a restaurant, I would tell others to go there and try it. I post because I want to share my good experiences with others.

In fact, this method is so common that when you hear it, you might say, "Oh, what is that?"
I'd heard it all the way through elementary, middle, high school, and college, but I rarely practiced it. In fact, I mostly used it as a cramming method, always cramming before an exam and barely making it through.   


I didn't realize this until graduate school. 
I wish I had realized and practiced this method earlier....
But it's never too late to start practicing.
The method is very simple.
So simple, in fact, that it makes me laugh.

Here it is.

1. review.
2. practice.

Hmm. Too simple?
Everyone knows it. But it's not easy to do for many reasons.
Preparation can be difficult. But reviewing is easy, and you can start with lesson number one.

To review, you need to pay attention in class and listen carefully.
Then it's easy to review. It's best to review the same day as the class or lecture.
This is because it's easier to do it right away. When it's easy, it's easier to do in the future.

The important thing is that you review not only what you learned that day, but also what you learned the day before.
Before you look at what you learned today, look at what you learned yesterday or the day before.
and then focus on what you learned today.
This will give you a picture of what you have learned, and you will be able to predict what you will learn in the future. If you're curious about what you're going to learn, you can do a little preview. This will make the class or lecture easier and more interesting. However, you shouldn't get too far ahead of yourself, or you'll lose interest.

Let's get started!



좀 자극적인 제목인데
내가 지금까지 경험한 "시험 잘 보는 방법"에 대해 써보기로 하였다.

누구나 자기가 어떤 것을 좋은 걸 느끼고 깨닫게 되면 다른 사람에게 알려 주고 싶을 것이다. 예를 들면 내가 식당에서 맛있는 음식을 먹었으면 다른 사람들에게도 그 식당에 가서 이걸 먹어 보라고 이야기하는 것처럼 말이다. 나도 내가 느낀 좋은 것을 다른 사람들과 공유하고 싶어 글을 올리게 되었다.

사실 이 방법은 누구나 알고 있어서 들으면 “에이 그게 뭐야”라고 할 수도 있다.
초-중-고-대학교까지 이 방법을 들어서 익히 알고 있었지만, 제대로 실천해 본 적이 거의 없었다. 아니 나는 거의 시험 전에 항상 급하게 공부하여 겨우 겨우 시험 보는 방법을 주로 썼었다.   


난 이 방법을 대학원에 진학하고 나서야 알았다. 
아 이 방법을 조금만 더 일찍 깨닫고 실천했었으면 좋았을 텐데....
하지만 지금이라도 늦지 않았으니 실천해 보자.
방법은 아주 간단하다.
너무간단해서 웃음이 나올 정도다.

바로.

1. 복습한다.
2. 예습한다.

음. 너무간단한가?
누구나 알고있다. 하지만 여러가지 이유로 하기 쉽지않다.
예습은 어려울 수 있다. 하지만 복습은 쉽다. 그러면 1번 복습부터 하면된다.

복습을 하려면 강의시간에 집중을 하고 잘 들어야 한다.
그러면 복습하기가 쉽다. 복습은 수업이나 강의를 듣고 그날 바로 하는것이 좋다.
그날 바로하면 쉽기 때문이다. 쉬우면 앞으로 하는데 부담을 덜 수 있다.

중요한건 복습은 그날 배운것 뿐만아니라 그 전에 배운것 까지 같이해야 한다.
오늘 배운 내용을 보기전에 어제 배운것이나 그전에 배운것을 먼저 한번 쭈욱 보고
오늘 배운것을 집중적으로 복습해야 한다.
그러면 내가 배운 것의 그림이 그려진다. 그리고 앞으로 배울 것도 어느정도 예측할 수 있게 된다. 이때 앞으로 배울게 궁금하다면 예습을 잠깐씩 하면된다. 예습을 하면 수업이나 강의가 쉬워지고 재미있어 진다. 단 너무 많이 앞서나가거나 하게되면 오히려 흥미를 떨어트릴 수 있기때문에 살짝 궁금한 정도 까지만 보아야 한다.

자 그럼 시작해보자 ~!












[개발일지] 마케터, 기획자를 위한 실전 데이터 분석 - 1주차

 [1 주차]

  1.  개발진행 사항
    • 데이터 분석의 개념 - 일단 해보면서 개념을 익혀야 함 
    • 비즈니스 의사 결정을 내릴 수 있다. 
    • 엑셀(구글 스프레드시트)로 데이터 분석 맛보기 
  2.  발생이슈/해결내용
    • 특이사항 없음
  3.  오늘 새로 배운 내용
    • 데이터분석의 핵심 - 분석의 사고와 개념을 여러번 반복하면서 습득
      • "데이터 분석의 cycle" 
        • 문제 정의 및 가설 설정
        • 데이터 분석 기본 셋팅
        • 데이터 분석
        • 분석결과 시각화
        • 최종 결론
    • 데이터분석자 커뮤니티 - Kaggle 회원가입
    • XLMiner - 스프레드시트에서 데이터를 분석하는 확장프로그램
      • 사용법
      • 1) 확장프로그램- xlminer analysis toolpak - start
        2) 
        3) Input range 에 분석할 시작점과 끝점 적기
        3-1) labels in first raw 는 데이터 설명부분으로 check 
        4) Output range 에 분석 결과 표시 

    • Python - 파이선, 프로그래밍 언어. 
    • 라이브러리- 다른사람들이 만들어 놓은 코드 모음집
      • Pandas - 데이터 분석 라이브러리
      • Matplotlib (맷-플롯-립) - 데이터 시각화 라이브러리
  4.  Reference 
  5.  특이사항 (idea, memo)
    • 엑셀로 간단한 데이터 분석 가능
    • 대량분석, 다양한 분석을 위해서는 python 을 익혀야 함  
  6.  To-do-list
    • Kaggle 에는 어떤 데이터 있는지 , 어떻게 사용하는지 확인해 보기 

[개발일지] 마케터, 기획자를 위한 실전 데이터 분석 - 0주차


[0 주차]  

  1.  개발진행 사항
    • 개발일지 작성 - Blogger 이용 
    • 크롬설치
  2.  발생이슈/해결내용
    • 특이사항 없음
  3.  오늘 새로배운 내용
    • 개발일지 작성법 
  4.  Reference 
  5.  특이사항 (idea, memo)
    • Idea - 개발일지 작성을 도와주는 도구가 있었으면 함 
  6.  To-do-list
    • 설문조사 작성. (개발일지 주소 보내기)

2023년 2월 14일 화요일

Pros and cons of traditional dPCR and real-time dPCR

[English]

 Digital PCR (dPCR) is a powerful technology with several advantages over traditional PCR, but like any technology, it also has its limitations. Some of the limitations of dPCR include:


Cost: dPCR instruments and reagents can be more expensive than traditional PCR equipment and reagents, making it less accessible for some researchers.


Sample size: dPCR requires a larger sample size than traditional PCR, which can be a limitation when working with limited or precious samples.


Complexity: dPCR can be more technically challenging than traditional PCR, requiring specialized training and experience to perform and interpret results.


Droplet stability: For droplet-based dPCR systems, the stability of the droplets can be a concern. Droplets can merge or evaporate over time, which can impact the accuracy of the results.


Sensitivity: Although dPCR is highly sensitive, it may not be as sensitive as other technologies, such as quantitative PCR (qPCR), for some applications.


False positives: dPCR can generate false positive results, particularly when working with complex samples that contain inhibitory substances or contaminants.


Despite these limitations, dPCR has become a valuable tool for many researchers due to its high accuracy and robustness for quantifying specific targets in a sample. In many cases, the benefits of dPCR outweigh the limitations, making it a valuable technology for a wide range of applications.



Real-time digital PCR (dPCR) can overcome some of the limitations of traditional dPCR, but it also has its own set of limitations.


Advantages of real-time dPCR include:


Improved accuracy: Real-time dPCR provides more accurate results by continuously monitoring the amplification of target DNA in each droplet, and avoiding any potential problems with droplet stability.


Lower cost: Real-time dPCR systems can be less expensive than traditional dPCR systems, as they do not require the use of specialized instruments for droplet formation and analysis.


Increased sensitivity: Real-time dPCR can be more sensitive than traditional dPCR, as it provides a continuous measurement of the target DNA throughout the amplification process.


However, real-time dPCR also has some limitations, including:


Complexity: Real-time dPCR can still be a technically challenging procedure, requiring specialized training and experience to perform and interpret results.


Sample size: Real-time dPCR still requires a larger sample size than traditional PCR, which can be a limitation when working with limited or precious samples.


False positives: Real-time dPCR can still generate false positive results, particularly when working with complex samples that contain inhibitory substances or contaminants.


In conclusion, real-time dPCR offers many benefits over traditional dPCR, but it is still a complex technology with limitations. It is important to carefully consider the specific needs and limitations of your project when deciding whether to use real-time dPCR or another technology


[한국어]

디지털 PCR(dPCR)은 기존 PCR에 비해 몇 가지 장점이 있는 강력한 기술이지만, 모든 기술이 그렇듯 한계도 있습니다. dPCR의 몇 가지 한계는 다음과 같습니다:


비용: dPCR 기기 및 시약은 기존 PCR 장비 및 시약보다 비쌀 수 있으므로 일부 연구자들은 접근성이 떨어질 수 있습니다.


샘플 크기: dPCR은 기존 PCR보다 더 큰 샘플 크기가 필요하며, 이는 제한적이거나 귀중한 샘플로 작업할 때 제한이 될 수 있습니다.


복잡성: dPCR은 기존 PCR보다 기술적으로 더 까다로울 수 있으며, 결과를 수행하고 해석하는 데 전문적인 교육과 경험이 필요합니다.


드롭렛 안정성: 드롭렛 기반 dPCR 시스템의 경우, 드롭렛의 안정성이 문제가 될 수 있습니다. 시간이 지남에 따라 액적이 합쳐지거나 증발할 수 있으며, 이는 결과의 정확성에 영향을 미칠 수 있습니다.


민감도: dPCR은 민감도가 높지만 일부 애플리케이션의 경우 정량적 PCR(qPCR)과 같은 다른 기술만큼 민감하지 않을 수 있습니다.


위양성: 특히 억제 물질이나 오염 물질이 포함된 복잡한 샘플로 작업할 때 dPCR은 위양성 결과를 생성할 수 있습니다.


이러한 한계에도 불구하고, 샘플에서 특정 표적을 정량화할 수 있는 높은 정확도와 견고성 덕분에 많은 연구자에게 유용한 도구로 자리 잡았습니다. 많은 경우, dPCR의 이점이 한계보다 더 크기 때문에 다양한 응용 분야에 유용한 기술입니다.



실시간 디지털 PCR(dPCR)은 기존 dPCR의 일부 한계를 극복할 수 있지만, 그 자체의 한계도 있습니다.


실시간 dPCR의 장점은 다음과 같습니다:


정확도 향상: 실시간 dPCR은 각 방울에서 표적 DNA의 증폭을 지속적으로 모니터링하고 방울 안정성에 대한 잠재적인 문제를 방지하여 보다 정확한 결과를 제공합니다.


비용 절감: 실시간 dPCR 시스템은 액적 형성 및 분석을 위한 특수 기기를 사용할 필요가 없으므로 기존 dPCR 시스템보다 저렴할 수 있습니다.


감도 증가: 실시간 dPCR은 증폭 과정 내내 표적 DNA를 지속적으로 측정하기 때문에 기존 dPCR보다 더 민감할 수 있습니다.


그러나 실시간 dPCR에는 다음과 같은 몇 가지 제한 사항도 있습니다:


복잡성: 실시간 dPCR은 여전히 기술적으로 까다로운 절차이며, 수행 및 결과 해석을 위해 전문 교육과 경험이 필요합니다.


샘플 크기: 실시간 dPCR은 여전히 기존 PCR보다 더 큰 샘플 크기가 필요하며, 이는 제한적이거나 귀중한 샘플로 작업할 때 제한이 될 수 있습니다.


위양성: 특히 억제 물질이나 오염 물질이 포함된 복잡한 샘플로 작업할 때 실시간 dPCR은 여전히 위양성 결과를 생성할 수 있습니다.


결론적으로, 실시간 dPCR은 기존 dPCR에 비해 많은 이점을 제공하지만 여전히 한계가 있는 복잡한 기술입니다. 실시간 dPCR을 사용할지 다른 기술을 사용할지 결정할 때는 프로젝트의 특정 요구 사항과 한계를 신중하게 고려하는 것이 중요합니다.

digital PCR and sequencing

[English]

Digital PCR (dPCR) and sequencing are two different technologies used in molecular biology, each with its own unique set of applications and advantages.


dPCR is a method for quantifying specific DNA or RNA targets within a sample. The sample is partitioned into thousands of tiny droplets or wells, each of which undergoes PCR amplification independently. By counting the number of droplets that contain amplified target DNA, dPCR provides a highly accurate estimate of the initial target concentration. dPCR is particularly useful for analyzing rare or low-frequency targets, and can also be used for absolute quantification of DNA or RNA targets.


Sequencing, on the other hand, is a method for determining the specific order of nucleotides (A, C, G, T) in a DNA molecule. There are several different sequencing technologies available, including Sanger sequencing, Next-Generation Sequencing (NGS), and Third-Generation Sequencing (TGS), each with its own set of advantages and disadvantages. Sequencing is used to identify mutations and genetic variations, to study the genetic makeup of organisms, and to assemble genomes, among other applications.


In summary, dPCR is a quantitative technology used for measuring specific targets in a sample, while sequencing is a qualitative technology used for determining the specific order of nucleotides in a DNA molecule.



[한국어]

디지털 PCR(dPCR)과 시퀀싱은 분자 생물학에서 사용되는 두 가지 기술로, 각각 고유한 응용 분야와 장점을 가지고 있습니다.


dPCR은 샘플 내에서 특정 DNA 또는 RNA 표적을 정량화하는 방법입니다. 샘플은 수천 개의 작은 방울 또는 웰로 분할되며, 각 웰은 독립적으로 PCR 증폭을 거칩니다. 증폭된 표적 DNA가 포함된 액적의 수를 세어 초기 표적 농도를 매우 정확하게 추정할 수 있습니다. dPCR은 희귀하거나 빈도가 낮은 표적을 분석하는 데 특히 유용하며, DNA 또는 RNA 표적의 절대 정량화에도 사용할 수 있습니다.


반면에 시퀀싱은 DNA 분자에서 뉴클레오티드(A, C, G, T)의 특정 순서를 결정하는 방법입니다. 생어 시퀀싱, 차세대 시퀀싱(NGS), 3세대 시퀀싱(TGS) 등 여러 가지 시퀀싱 기술을 사용할 수 있으며, 각 기술에는 고유한 장단점이 있습니다. 시퀀싱은 돌연변이와 유전적 변이를 식별하고, 유기체의 유전적 구성을 연구하고, 게놈을 조립하는 등 다양한 용도로 사용됩니다.


요약하자면, dPCR은 샘플의 특정 표적을 측정하는 데 사용되는 정량적 기술인 반면, 시퀀싱은 DNA 분자의 특정 뉴클레오티드 순서를 결정하는 데 사용되는 정성적 기술입니다.





2016년 11월 27일 일요일

Arduino 2. 아두이노란 무엇인가?




Arduinoboard 뿐만 아니라 module, shield 그리고 종합세트인 kit이 있다. Module board에서 핵심 부분을 모아 더 작게 만든것이고, shieldboard의 부족한 기능(무선통신, 그래픽 등)을 보완하도록 만든 보조 장치다. 따라서 사용자의 목적에 따라 Arduino에 다양한 제품을 선택해 활용할 수 있다(그림 2).  


그림 2. 사용 목적에 따른 Arduino 제품들[1]


이번 실험에 사용할 Arduino Uno board는 초심자용 board 이지만, Arduino의 가장 기본적이고 대표적인 reference board 이다. Arduino 하면 가장 먼저 접하는 boardUno는 이탈리아어로 하나, 첫째라는 뜻이다. 가격은 board 1개에 8000원 정도로 저렴하며(그림 3), Atmel사의 ATmega328P microcontroller를 기반으로 구성되어 있다.



그림 3. Arduino Uno board

ATmega328P microcontroller pin map(그림 4)에서 알 수 있듯이, Arduino Uno boardATmegar328P microcontroller를 사용자가 쉽게 쓸 수 있게 각 pin의 기능을 board에 모으고 외부 장치와 연결을 편하게 해놓은 것이다





그림 4. Arduino Uno board에 핵심인 ATmega328 chip pin map[2]



Arduino Uno board14개의 digital input/output pin, 6개의 analog input pin, 16 MHz quartz crystal, USB 연결부, 외부전원 연결부로 구성되어 있다(그림 5). Arduino Uno board를 사용하기에 앞서 우리가 실제로 쓰는 부분의 역할에 대해 자세히 알아보도록 한다

그림 5. Arduino Uno board의 각 부분에 명칭과 역할[3]

 Board에서 가장 많이 쓰이는 것은 14개의 Digital I/O pin들이며 0 ~ 13번으로 표시되어 있다. Digital pin들 중 우리가 실제로 사용하는 것은 2 ~ 13 번으로, 외부에 digital 신호(0 또는 1의 이진수 신호)를 받거나 보내는데 사용한다. 신호를 받거나(입력) 보내는 것(출력)Arduino와 외부 스위치를 연결했을 때 스위치가 눌렀는지 아닌지를 확인(입력기능) 하거나, ArduinoLED를 연결했을 때 Arduino에서 LED를 켜고 끄는 장치(출력기능)로 사용하는 것을 말한다. 입력기능은 외부 스위치가 열려있는지, 닫혀있는지에 따라 포트로 들어오는 전압값이 0 V 혹은 5 V 인지를 인지하여 입력신호(스위치의 상태)를 알려준다. 출력기능은 Arduino와 연결된 장치에 전압을 주지 않으면(0 V) Low 신호, 즉 장치를 끄는 역할을 하는 것이고 전압을 주면(5 V) High 신호, 장치를 켜는 역할을 하는 것을 말한다. 특히 출력기능은 우리가 만든 프로그램으로 제어할 수 있어, 원하는 시간에 정확히 장치를 켜고 끄는 것을 할 수 있다.


[1] https://www.arduino.cc/en/Main/Products
[2] https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168
[3] https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno